Studentische Projekte

©

Abgeschlossene und laufende Bachelorprojektarbeiten

  • Markus Hoffmann, Optimierung des Kamerasystems des AUV Robbe 131, WS 2015/2016
  •  Christian Essig, Entwicklung und Optimierung von Verfahren zur Erstellung von optischen 3D-Bildern aus 2D-Bildern, SS 2015
  • Deike Fietz, Andre Kleiß, Entwicklung und Optimierung von Verfahren zur
    Navigation und akustischen Objektdetektion im SAUC-E mittels eines
    Sonarsignals, WS 2013/2014.
  • Max Kipke, Norbert Kleber, Integration eines Doppler-Velocity-Logs in ein
    AUV zur Koppelnavigation, WS 2013/2014.
  • Jannis Herforth, Timo Koch, Carsten Tanke, Videosignalverarbeitung eines
    AUVs zur Objekterkennung in Echtzeit, WS 2013/2014.
  • Lars Triebe, Realisierung eines Software-Defined Radio Systems, SS 2012.
  • Sebastian Noack, Florian Proena, Sascha Weise, Positions- und
    Lageregelung für einen Modellhelikopter, SS 2012.
  • Oliver Rubinke, Rick Plescher, Sylvio Stranz, IQ-Modulation, WS 2009/2010.
  • Stefan Drews, Christoph Heppe, Marco Kassner, Entwicklung einer
    vollautomatischen Lasermessstrecke zur Untersuchung der
    witterungsbedingten Dämpfung des optischen Link, WS 2009/2010.
  • Yvonne Clausen, Philip Gerken, Thomas Merkelbach, Erfassung der
    Position und Bewegung eines Handinstrumentes im Verhältnis zur
    Zahnoberfläche, SS 2009.

Abgeschlossene und laufende Masterprojektarbeiten

  •  Nobert Klebert, Umsetzung und Analyse des Sensormonitoring und Sensorpowermanagements des AUV Robbe 131, SS 2015
  • Sebastian Noack, Integration der Lagesensorik und Entwicklung der
    Koppelnavigation für ein autonomes Unterwasserfahrzeug, WS 2013/2014.
  • Emanuel Wenzlaff, Design and Integration of an Embedded Cryptographic
    Bootloader in a Production Environment, SS 2013.
  • Markus Gürtler, David Müller, Simulation und Lageregelung eines
    Quadcopters, SS 2013.
  • Dennis Hagedorn, Mobilfunkkanalsimulator: Umsetzung eines Simulators
    auf einem FPGA Board, SS 2013.
  • Jakob Kneißl, Konzept und Entwurf eines FH-Kiel/GEOMAR Mini AUVs,
    WS 2012/2013.
  • Erik Szczepanski, Entwicklung von TDMA Empfängeralgorithmen für einen Unterwasserkanal auf der Basis des AUWCN-Simulators, WS 2012/2013.