Bachelor-/Masterarbeiten

Abgeschlossene und laufende Bachelorarbeiten

  • Christoph Schaub, Optimierung und Analyse eines modularen Gassensorsystems mit drahtloser Kurz- und Weitstreckenübertragung, April 2016
  •  Deike Fietz, Untersuchung der Eignung von SLAM-Verfahren für die autonome Navigation eines AUV mittels Sonardaten, März 2015
  • Andreas Kaschube, Konzept und fertigungsgerechte Entwicklung eines Inspektions-AUVs für den SAUC-E-Wettbewerb
  • Olav Schwartz, Entwicklung eines Datenlogger-Prototyps, Sept. 2013.
  • Lars Triebe, Untersuchung und Analyse zur Positionierung von Long-
    Baseline-Knotenpunkten auf dem Meeresboden auf Basis von
    Entfernungsmessung, Sept. 2013.
  • Dennis Hagedorn, Entwurf und Implementierung von Algorithmen zur
    Detektion von Schweinswal-Klicks, Aug. 2011.
  • Erik Szczepanski, Untersuchung eines zeittoleranten
    Unterwassernetzwerkes anhand eines Emulators, Aug. 2011.
  • Rick Plescher, Optimierung von Algorithmen zur Detektion von Objekten
    innerhalb einer stark fluktuierenden Umgebung für SONAR-Systeme,
    Apr. 2011.
  • Murat Kumcu, Implementierung und Vergleich von verschiedenen
    Faltungscodes im Unterwasserkanal unter Nutzung von Matlab und C,
    Nov. 2010.
  • Thomas Merkelbach, Design und Implementierung eines kohärenten
    Mehrträgerverfahrens unter Nutzung von Matlab und C, Sept. 2010.
  • Lars Michael Wolff, Entwicklung eines Radar Target Simulators, Aug. 2010.
  • Marco Kassner, Erstellung von Kanalprofilen eines optischen MIMO-
    Kanals, Aug. 2010.
  • Frank Huber, Entwicklung einer GPS synchronisierten UTC-Uhr auf
    Rubidium-Basis, Aug. 2010.
  • Christoph Heppe, Realisierung eines optischen MIMO-Kanalsimulators,
    Aug. 2010.
  • Philip Gerken, Entwicklung eines Testgeräts zur Homogenisierung der
    Beleuchtung eines Solarzellenmessstandes, Aug. 2010.
  • Michael Muskalla, Adaptive, digitale Störfilterung in einem
    optoelektronischen Sensor, Nov. 2009.
  • Thomas Krüger, Implementierung eines Faltungscodierers und eines
    Viterbi-Decodierers auf einem DSP, Okt. 2009.
  • Timo Brechetsbauer, Optimierung eines Algorithmus zur Detektion von
    schnell fahrenden Motorbooten für ein Mehrzweck-Sonar, Aug. 2009.

Abgeschlossene und laufende Masterarbeiten

 

  • Emanuel Wenzlaff, Entwicklung und Erprobung eines
    Kolküberwachungssystems, April 2014.
  • David Müller, Bildverarbeitung von Sensorsignalen zur Abzweigortung
    in sanierten Abwasserkanälen, Jan. 2014.
  • Jakob Kneißl, Entwurf und Realisierung eines robusten akustischen
    Übertragungssystems im Unterwasserkanal im Rahmen des SAUC-E-
    Projekts, Okt. 2013.
  • Dennis Hagedorn, Integration eines Sonarsystems in einer AUV-Plattform
    und Entwicklung von Verfahren zur akustischen Objekterkennung,
    Okt. 2013.
  • Christoph Söth, Design und Aufbau von Mini-AUV-Druckkörpern im
    Rahmen des SAUC-E-Projekts, Okt. 2013.
  • Lars Michael Wolff, Correlation of Node Locations Based on Ocean
    Current Models for Underwater Acoustic Location Tracking, Aug. 2012.
  • Timo Brechetsbauer, Zuordnung von Unterwasserschallkanalkenntnissen
    in Impulsantwort-Cluster, Aug. 2011.