Abschlussarbeiten
Abgeschlossene und laufende Bachelorarbeiten
- Christoph Schaub, Optimierung und Analyse eines modularen Gassensorsystems mit drahtloser Kurz- und Weitstreckenübertragung, April 2016
- Deike Fietz, Untersuchung der Eignung von SLAM-Verfahren für die autonome Navigation eines AUV mittels Sonardaten, März 2015
- Andreas Kaschube, Konzept und fertigungsgerechte Entwicklung eines Inspektions-AUVs für den SAUC-E-Wettbewerb
- Olav Schwartz, Entwicklung eines Datenlogger-Prototyps, Sept. 2013.
- Lars Triebe, Untersuchung und Analyse zur Positionierung von Long-
Baseline-Knotenpunkten auf dem Meeresboden auf Basis von
Entfernungsmessung, Sept. 2013.
- Dennis Hagedorn, Entwurf und Implementierung von Algorithmen zur
Detektion von Schweinswal-Klicks, Aug. 2011.
- Erik Szczepanski, Untersuchung eines zeittoleranten
Unterwassernetzwerkes anhand eines Emulators, Aug. 2011.
- Rick Plescher, Optimierung von Algorithmen zur Detektion von Objekten
innerhalb einer stark fluktuierenden Umgebung für SONAR-Systeme,
Apr. 2011.
- Murat Kumcu, Implementierung und Vergleich von verschiedenen
Faltungscodes im Unterwasserkanal unter Nutzung von Matlab und C,
Nov. 2010.
- Thomas Merkelbach, Design und Implementierung eines kohärenten
Mehrträgerverfahrens unter Nutzung von Matlab und C, Sept. 2010.
- Lars Michael Wolff, Entwicklung eines Radar Target Simulators, Aug. 2010.
- Marco Kassner, Erstellung von Kanalprofilen eines optischen MIMO-
Kanals, Aug. 2010.
- Frank Huber, Entwicklung einer GPS synchronisierten UTC-Uhr auf
Rubidium-Basis, Aug. 2010.
- Christoph Heppe, Realisierung eines optischen MIMO-Kanalsimulators,
Aug. 2010.
- Philip Gerken, Entwicklung eines Testgeräts zur Homogenisierung der
Beleuchtung eines Solarzellenmessstandes, Aug. 2010.
- Michael Muskalla, Adaptive, digitale Störfilterung in einem
optoelektronischen Sensor, Nov. 2009.
- Thomas Krüger, Implementierung eines Faltungscodierers und eines
Viterbi-Decodierers auf einem DSP, Okt. 2009.
- Timo Brechetsbauer, Optimierung eines Algorithmus zur Detektion von
schnell fahrenden Motorbooten für ein Mehrzweck-Sonar, Aug. 2009.
Abgeschlossene und laufende Masterarbeiten
- Emanuel Wenzlaff, Entwicklung und Erprobung eines
Kolküberwachungssystems, April 2014.
- David Müller, Bildverarbeitung von Sensorsignalen zur Abzweigortung
in sanierten Abwasserkanälen, Jan. 2014.
- Jakob Kneißl, Entwurf und Realisierung eines robusten akustischen
Übertragungssystems im Unterwasserkanal im Rahmen des SAUC-E-
Projekts, Okt. 2013.
- Dennis Hagedorn, Integration eines Sonarsystems in einer AUV-Plattform
und Entwicklung von Verfahren zur akustischen Objekterkennung,
Okt. 2013.
- Christoph Söth, Design und Aufbau von Mini-AUV-Druckkörpern im
Rahmen des SAUC-E-Projekts, Okt. 2013.
- Lars Michael Wolff, Correlation of Node Locations Based on Ocean
Current Models for Underwater Acoustic Location Tracking, Aug. 2012.
- Timo Brechetsbauer, Zuordnung von Unterwasserschallkanalkenntnissen
in Impulsantwort-Cluster, Aug. 2011.